被召唤到异世界的勇者，性格极其慎重，总是过度准备，与废柴女神展开爆笑的冒险。
神秘孢子入侵地球，高中生泉新一的右手被寄生兽“米奇”取代，人与共生的故事由此展开。
在复杂的架空世界中，各国在武藏的舞台上，围绕着历史再现与人类存续展开宏大战争。